Fixed inverted LED driving code for the Arduino Leonardo board. Fixed inverted LEDs_GetLEDs() function implementation for the Benito, Minimus and Arduino UNO boards.
This commit is contained in:
@@ -73,7 +73,7 @@
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/* Macros: */
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#define LEDS_PORTB_LEDS (LEDS_LED1)
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#define LEDS_PORTD_LEDS (LEDS_LED2)
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#define LEDS_PORTE_LEDS (LEDS_LED3)
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#define LEDS_PORTC_LEDS (LEDS_LED3)
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#endif
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/* Public Interface - May be used in end-application: */
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@@ -85,7 +85,7 @@
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#define LEDS_LED2 (1 << 0)
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/** LED mask for the third LED on the board. */
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#define LEDS_LED3 (1 << 6)
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#define LEDS_LED3 (1 << 7)
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/** LED mask for all the LEDs on the board. */
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#define LEDS_ALL_LEDS (LEDS_LED1 | LEDS_LED2 | LEDS_LED3)
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@@ -98,11 +98,11 @@
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static inline void LEDs_Init(void)
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{
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DDRB |= LEDS_PORTB_LEDS;
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PORTB &= ~LEDS_PORTB_LEDS;
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PORTB |= LEDS_PORTB_LEDS;
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DDRD |= LEDS_PORTD_LEDS;
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PORTD &= ~LEDS_PORTD_LEDS;
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DDRE |= LEDS_PORTE_LEDS;
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PORTE &= ~LEDS_PORTE_LEDS;
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PORTD |= LEDS_PORTD_LEDS;
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DDRC |= LEDS_PORTC_LEDS;
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PORTC &= ~LEDS_PORTC_LEDS;
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}
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static inline void LEDs_Disable(void)
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@@ -111,50 +111,50 @@
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PORTB &= ~LEDS_PORTB_LEDS;
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DDRD &= ~LEDS_PORTD_LEDS;
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PORTD &= ~LEDS_PORTD_LEDS;
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DDRE &= ~LEDS_PORTE_LEDS;
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PORTE &= ~LEDS_PORTE_LEDS;
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DDRC &= ~LEDS_PORTC_LEDS;
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PORTC &= ~LEDS_PORTC_LEDS;
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}
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static inline void LEDs_TurnOnLEDs(const uint8_t LEDMask)
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{
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PORTB |= (LEDMask & LEDS_PORTB_LEDS);
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PORTD |= (LEDMask & LEDS_PORTD_LEDS);
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PORTE |= (LEDMask & LEDS_PORTE_LEDS);
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PORTB &= ~(LEDMask & LEDS_PORTB_LEDS);
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PORTD &= ~(LEDMask & LEDS_PORTD_LEDS);
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PORTC |= (LEDMask & LEDS_PORTC_LEDS);
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}
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static inline void LEDs_TurnOffLEDs(const uint8_t LEDMask)
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{
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PORTB &= ~(LEDMask & LEDS_PORTB_LEDS);
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PORTD &= ~(LEDMask & LEDS_PORTD_LEDS);
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PORTE &= ~(LEDMask & LEDS_PORTE_LEDS);
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PORTB |= (LEDMask & LEDS_PORTB_LEDS);
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PORTD |= (LEDMask & LEDS_PORTD_LEDS);
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PORTC &= ~(LEDMask & LEDS_PORTC_LEDS);
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}
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static inline void LEDs_SetAllLEDs(const uint8_t LEDMask)
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{
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PORTB = ((PORTB & ~LEDS_PORTB_LEDS) | (LEDMask & LEDS_PORTB_LEDS));
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PORTD = ((PORTD & ~LEDS_PORTD_LEDS) | (LEDMask & LEDS_PORTD_LEDS));
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||||
PORTE = ((PORTE & ~LEDS_PORTE_LEDS) | (LEDMask & LEDS_PORTE_LEDS));
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||||
PORTB = ((PORTB & ~LEDS_PORTB_LEDS) | (LEDMask & LEDS_PORTB_LEDS));
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||||
PORTD = ((PORTD & ~LEDS_PORTD_LEDS) | (LEDMask & LEDS_PORTD_LEDS));
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PORTC = ((PORTC | LEDS_PORTC_LEDS) & ~(LEDMask & LEDS_PORTC_LEDS));
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}
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static inline void LEDs_ChangeLEDs(const uint8_t LEDMask,
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const uint8_t ActiveMask)
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{
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PORTB = ((PORTB & ~(LEDMask & LEDS_PORTB_LEDS)) | (ActiveMask & LEDS_PORTB_LEDS));
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||||
PORTD = ((PORTD & ~(LEDMask & LEDS_PORTD_LEDS)) | (ActiveMask & LEDS_PORTD_LEDS));
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||||
PORTE = ((PORTE & ~(LEDMask & LEDS_PORTE_LEDS)) | (ActiveMask & LEDS_PORTE_LEDS));
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||||
PORTB = ((PORTB & ~(LEDMask & LEDS_PORTB_LEDS)) | (ActiveMask & LEDS_PORTB_LEDS));
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||||
PORTD = ((PORTD & ~(LEDMask & LEDS_PORTD_LEDS)) | (ActiveMask & LEDS_PORTD_LEDS));
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||||
PORTC = ((PORTC | (LEDMask & LEDS_PORTC_LEDS)) | ~(ActiveMask & LEDS_PORTC_LEDS));
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}
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static inline void LEDs_ToggleLEDs(const uint8_t LEDMask)
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{
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PINB = (LEDMask & LEDS_PORTB_LEDS);
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PIND = (LEDMask & LEDS_PORTD_LEDS);
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PINE = (LEDMask & LEDS_PORTE_LEDS);
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PINC = (LEDMask & LEDS_PORTC_LEDS);
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}
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static inline uint8_t LEDs_GetLEDs(void) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT;
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static inline uint8_t LEDs_GetLEDs(void)
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{
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return ((PORTB & LEDS_PORTB_LEDS) | (PORTD & LEDS_PORTD_LEDS) | (PORTE & LEDS_PORTE_LEDS));
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||||
return ((PORTB & LEDS_PORTB_LEDS) | (PORTD & LEDS_PORTD_LEDS) | (~PORTC & LEDS_PORTC_LEDS));
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||||
}
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#endif
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